码垛机器人运动规划的主要目的是确保码垛机器人能够对货物进行准确的抓取及放置，严格根据用户的实际要求位置进行货物的放置，同时也要确保整个码垛运动的过程具有一定的准确性、稳定性及高效性。机器人码垛运动规划的过程主要可以分为速度规划和轨迹规划两个方面，目的是促使码垛机器人的路径拟合精度及运行效率都能够得到有效的提升。