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春节期间工业机器人维护注意事项江苏常州莱柯工业?

时间:2023-01-09   访问量:2193

春节期间别忘记给工业机器人做好停机养护请您注意以下保养事项

四轴工业机器人.png

断电停机注意事项

断电后确保各类急停有效,建议悬挂相关警示牌

断电后可将负载松掉,垂直轴降至最低轴,并做好相关防护,避免跌落造成设备损伤

断电请遵循正确断电流程:机器人空开电源-分闸电源-总电源;若需要长时间断电,请保持环境干燥,有条件可放置干燥包保证干燥,避免水汽凝结造成的电气故障

针对需要开关的电柜门,需检查电柜门关闭情况,防止电柜因此而导致粉尘进入、受潮等损坏电气元件的情况

六轴工业机器人.png

上电前注意事项

开机前对车间进行通风除湿,检查机器人本体及控制柜外部是否干燥,无进水或凝露现象,避免造成短路

开机前检查机械部件是否有明显破损,确认无误后方可上电操作

开机前检查配管有无漏气或漏油,机器人的可动限制领域内及附近有无障碍物,以及机器人本体底座、控制柜外部接插件无松动、拔脱、污垢以及破损情况

开机前确认机器人的运动范围内无作业人员,示教器、工具等均处于规定的位置

开机前测定控制柜的输入电压是否正常,是否与铭牌上的数值一致 

六轴搬运机器人.png

通电后注意事项

请分批次逐台有序通电,如有开机运行异常,请联系我司相关技术人员,避免出现批量性损坏

通电后检查在示教模式下进行上下伺服操作,机器人和相关设备的故障指示灯没有异常显示,示教器无报警

通电后检查机器人当前位置是否与停机前保持一致,无点位偏移情况

通电后先低速运行一段时间,确认机器人没有碰撞和其他异常后再全速运行

工业机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线,常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据需求提供免费方案!