码垛机器人通过预设程序与传感器的协同工作，实现物料的全流程自动化码垛。它能与上游生产线信号联动，自动接收物料到位信息，利用视觉传感器识别物料位置和状态，机械臂按照预设轨迹抓取物料，精准堆叠在托盘上。

在现代制造业中，码垛工作站的布局选择直接影响着生产效率。

直线型布局是最基础的选择。当物料进出方向一致时，这种方案最能发挥优势。从物料输送、识别到抓取打包，所有设备沿直线排列，结构简单维护方便。但要注意，这种布局需要较大的场地空间，可能不适合空间受限的工厂。

对于场地有限的企业，L型布局或许更合适。通过90度转向设计，能充分利用车间拐角空间。不过这种布局需要额外配置转向机构，会导致控制系统复杂度增加，这是需要权衡的关键点。

在智能工厂场景下，环形或多工位布局展现出独特优势。这种设计能同时处理多种规格的托盘，大幅提升作业灵活性。但相应地，初期投入成本较高，对控制系统要求也更严苛。

选择布局方案时，企业需要综合考虑场地条件、产品特性和投资预算。没有绝对的最优解，只有最适合的解决方案。

常州莱柯工业机器人自动化为企业提供全方位的交钥匙工程服务，包括方案规划、设备选型、安装调试及后期维护升级，量身定制智能车间解决方案。