一、连续轨迹控制

连续轨迹控制就是连续控制工业机器人末端的执行器，确保机器人可连续完成操作步骤，达到工作平稳、精准的目的，连续轨迹控制可有效调整机器人操作顺序与速度，确保机器人可精准完成人类所提出的要求。

二、点位控制

点位控制方式是控制工业机器人的末端执行器，关键是控制工业机器人的位置，通过点位控制机器人，确保工业机器人能够在相应位置精准、快速地完成指定操作任务，工业机器人不会控制已经完成操作的相关运动轨迹。

三、力控制

工业机器人的力控制，是控制操作过程中工业机器人的用力程度，有些实际操作对象相对较为脆弱，为避免产品出现损坏，需要机器人在实际操作过程中有效控制执行力气，就必须实现力量的精准控制，顺利完成规定的操作任务。

四、智能控制

机器人控制的方式主要就是智能控制，现今数字技术迅猛发展，智能设备已普遍融入大众生活，智能控制，利用传感器收集周边信息，按照机器人设备中所存储的知识解决相关问题，工业机器人就可以在必要情况下及时解决问题。

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