码垛机器人就是将产品按要求堆放的一种设备，码垛机器人的工作原理是根据码垛方式的不同分为单层码垛机器人、多层码垛机器人和排列码垛机器人；码垛方式不一样，工作原理也不相同。

一、单层码垛机器人工作原理

单层结构的码垛机器人是比较简单，靠输送带把物料输送过来，等物料到达转向机构的时候，根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列就可以，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业完成了。

二、多层码垛机器人工作原理

多层码垛机器人的托送板是在输送带下面，是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会整齐的排列在托送板上，将托送板设置在载左极限位置；当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

三、排列码垛机器人工作原理

排列码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上；向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起；在这个过程中，会有斜面装置确保过程顺利完成，集料台的特殊性也有助于码垛机器人完成堆码。常州莱柯工业

四、码垛机器人应用范围

码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛需求。

常州莱柯工业机器人自动化有限公司是一家以四轴工业机器人与六轴工业机器人为主要产品，配合不同的末端执行器，根据客户需求实现冲压、车床上下料、码垛、注塑等自动化生产线，公司根据客户需求推荐方案！常州莱柯工业