冲压机自动化生产线应用

 1： 单工业机器人冲压上下料：由工业机器人将钣金件从卸料平台移动到定位平台，定位后转移到冲压模具进行冲压。冲压完成后，由工业机器人采集板材，放入堆垛平台，实现单压机工业机器人的自动上下料。

2： 冲压工业机器人冲压线：冲压线由多个四轴或六轴机器人在多台压机之间建立的成自动化生产线;根据加工工件成形工艺的要求，需要配合多台压力机进行加工；冲压自动化生产线由拆垛机器人、送料机器人、压力机之间的输送机器人和尾部机器人组成。冲压工业机器人具有更高的柔性，对模具的要求不高，易于集成；利用独立压力机的控制系统与工业机器人的控制系统实现无缝连接，使工业机器人和压力机的运动达到最佳协调，现场总线可以最大限度地提高整个生产线的效率，提高安全性。

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