机械手是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力。附属于主机设备，动作简单，操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。

机械手执行的简单的动作，比如负责抓放物件，机器人则指执行复杂命令的工作。机械手不会听取简单的命令，机器人由会执行简单的命令，带有智能的一种称呼！

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