工业机器人是系统集成性产品，常州莱柯工业用四轴机械手与六轴机械手配合不同的末端执行器，实现多种自动化工业机器人的生产线，例如码垛自动化生产线、冲压自动化生产线、注塑自动化生产线、车床上下料自动化生产线等多种自动化生产线！

工业机器人在日常的使用中需要维护与保养，常州莱柯工业告诉您 ！

1、基部和臂部需要定期清洗，应避免溶剂使用强溶剂如丙酮时，高压清洗设备可被使用，但应避免直接注射到机械手;为了防止静电，不能用干布擦拭，需中空手腕，清洗要防止灰尘和颗粒堆积，用干净的棉绒布，清洗手腕等部位，以促进随后的清洁的表面之后加入凡士林少量。

2、检查螺栓是否松动、打滑；松动、松动部位是否正常；速度变化是否完整；操作系统是否灵活可靠；设备有无腐蚀、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏电等现象，以及周围地面情况。钕干净、整洁、无油污。检查润滑情况，定期加注质量固定、定量的润滑油。

3、工业机器人的轴制动试验是确定制动器是否正常工作，在运行过程中，每个轴电机制动器正常磨损，必须进行测试。试验方法如下：a.将机械手轴操作到相应位置，机械手机械臂的总重量和所有加载量达到更大值（更大静载荷）；b、电机断电；c、检查所有轴是否保持到位。如果在电机断电时操纵器没有改变位置，制动力矩就足够了。也可以移动机器人并检查是否需要进一步的保护措施。常州莱柯工业

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