工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。

一、气动式工业机器人

工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速, 结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力-般只有6kPa左右,所以这类工业机器人抓举力较小,一般只有几十牛顿，最大百牛顿。

二、液压式工业机器人

液压压力比气压压力高得多,一般为70kPa左右,故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力,可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑, 传动平稳,动作灵敏,但对密封要求较高,且不宜在高温或低温环境下工作。

三、电动式工业机器人

这是目前用得最多的一类工业机器人,不仅因为电动机品种众多,为工业机器人设计提供了多种选择,也因为它们可以运用多种灵活控制的方法。早期多采用步进电机驱动，后来发展了直流伺服驱动单元,目前交流伺服驱动单元也在迅速发展。这些驱动单元或是直接驱动操作机,或是通过诸如谐波减速器的装置来减速后驱动,结构十分紧凑、简单。

常州莱柯工业机器人自动化有限公司，专注冲压、码垛、机床上下料、注塑行业、设计制造全自动智能车间；以提供客户满意的整体解决方案及智能化系统高科技产品和快速高效的服务团队，为客户机器人换人提供解决方案，实现公司和客户共同成长与发展，合作共赢。

常州莱柯工业在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、 恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、 机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的 搬运或工艺操作等，完美完成上下料工艺！

高精度、高速度：采用伺服电机搭配高精密减速机，响应速度快，精度高 ;

高生产率：每天可 24 小时连续生产，生产率高；

改善工作环境：改善工人工作劳动条件，减少员工力度 ;

降低企业成本：前期投入，减少人工成本，半年即可收回投入成本