工业机器人机械手是通过重复编程与自动控制，完成制造过程中自动化生产线中操作任务的功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统生产线，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂、注塑、切割、打磨等多种自动化生产作业。工业机器人机械手为实现装卸、搬运等工序的自动化产生的。工业机械手主要应用于加工行业中，用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等工作。

工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

特点如下：

一、手部：称为末端执行器或夹持器，是工业机器人机械手对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉(母)拧紧器等。

二、腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

三、臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

四、机身：是工业机器人机械手的支撑部分，有固定式和移动式两种。

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