工业机器人行程?
工业机器人行走的距离通常按三轴定义：走行、前后、上下。
走行：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
上下：也叫做垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，工业机器人机械臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
确定所需行程的最简易方法是画出布局图。
工业机器人有效载荷？
有效载荷是工业机器人能处理的重量，分为部件重量和臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
工业机器人性能?
比如机械手的一个速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断最快的机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为13.3m/s2。工业机器人行走一段特定距离所花时间是更为有用的。
工业机器人操作方便么？
工业机器人简便操作的特点包括：有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。
在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。像任何机制一样，部件会在某些点失效，所以还要检查机械手的保质期。
工业机器人安全性
从安全性来看，包括了对工业机器人工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。要确保工业机器人满足所有实用的安全规范。常州莱柯工业首页
工业机器人价格?
工业机器人的资金成本与机械手对整个系统的财务影响是同等的重要。与停机时间缩短或周期时间更快有关的节约可以是真实的。因此，对于产品价格，常州莱柯工业机器人出厂价销售，质优、价优、性价比高。
最后，当做出采购的决定时，需考虑机械手的性能、可靠度、安全性和成本在整个系统操作中起着重要的作用，这样您所选择的工业机器人会更加合理。
