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机床上下料机器人的安装方式?

时间:2020-12-28   访问量:1727

一、地装式机器人搬运系统


该系统以六轴机器人为中心,集成了高效率、高生产率的特点,高精度、高精度,适用于手部硬度高的工作场所。最新的伺服技术保证了视觉技术的流畅运动,实现了工件的快速定位。

六轴 10kg.jpg


二、机器人的行走轴搬运系统

机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。

  可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高;结构简单,易于维护。


三、天吊行走轴机器人搬运系统

天吊行走轴机器人搬运系统,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。

4轴50kg 1.jpg