工业机器人运动速度和加速速度是表明机器人运动特性的主要指标。常州莱柯工业机器人的产品说明书中提供了关节机器人主要运动自由度的最大稳定速度，实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，由于驱动器输出功率的限制,启动到达最大稳定速度或从最大稳定速度到停止,都需要一段时间。最大稳定速度高，允许的极限加速度小，反之加减速的时间就会长一些，对应用而言的有效速度就要低一些;如果最大稳定速度低,允许的极限加速度大，加减速的时间就会短一些，有利于有效速度的提高。如果加速或减速过快，有可能引起定位时超调或振荡加剧，使得到达目标位置后需要等待振荡衰减的时间增加，则也可能使有效速度反而降低。所以，考虑机器人运动特性时,除注意最大稳定速度外，还应注意其最大允许的加减速度。

常州莱柯工业机器人自动化有限公司全自动四轴与六轴工业机器人自动化生产线 根据客户需求“ 机器人换人”自动化产品的设计及应用性质上给客户提供意见及建议，为客户量身打造自动化产品的定制方案。根据不同客户的生产现场，针对不同需求的制造工艺，针对性提供自动化解决方案。