1 、 所有工业机器人系统的操作者,都应该参加本系统的培训,学习安全防护措施和使用工业机器人的功能。
2 、 在开始运行机器人的之前,确认机器人和外围设备周围没有异常或者危险状况。
3 、 在进入操作区域内工作前,即便机器人没有运行,也要关掉电源,或者按下紧急停机按钮。
4 、 当在机器人工作区编程时,设置相应看守,保证机器人能在紧急情况,迅速停车。示教和点动机器人时不要带手套操作,点动机器人时要尽量采用低速操作,遇异常情况时可有效控制机器人停止。
5 、 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,以便在紧急情况能准确的按下这些按钮。
6、 永远不要认为机器人处于停止状态时其程序就已经完成。因为此时机器人很有可能是在等待让它继续运动的输入信号。
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