工业机器人的负载：指质心位置，重量，和转动惯量。

首先要知道所设计机器人典型的路径工况，知道加速度和速度；

电机减速机进行初步选型后，就知道每个关节的力矩瓶颈了。

根据每个轴的瓶颈可以得出一个末端曲线，这些曲线的公共区域就是负载曲线。

常州莱柯工业机器人自动化有限公司的工业机器人有3~300kg 的关节型机器人，众所周知 工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，常州莱柯根据客户的需求推荐合适负载的机器人常州莱柯工业产品中心