用户坐标系定义：在机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z 轴，原点位于机器人抓取的工件上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。用户坐标也是可以设置多个。

用户坐标系的建立是参照右手螺旋法则（如下图），Z Z  的正方向在 X X  向 Y Y  旋转的大拇指方向。在建立工件坐标时，Z Z  的正方向通常是远离工件，因此需要在建立用户坐标时考虑 X X 、Y Y  

常州莱柯工业机器人自动化有限公司  四轴与六轴全自动通用型机器人，负载3~300kg,臂展600mm~3550mm;产品具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，停电保护功能，成本回收周期短的特点！