一、安装机器人

在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。最后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

二、语言设置

三、数据备份与恢复（定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上）

四、校准（工业机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置）

五、系统i/o配置及接线

六、检查信号

七、导入程序

八、工作坐标系统设定

九、较基准点

十、调整参数

十一、手动调试

十二、自动运行

十三、注意事项：

1、送电前一定要确保电源接线正确、牢靠，并且有效接地

2、示教器要断电插拔

3、断电后再重启，一定要等待完全关机后约1分钟再启动，防止数据丢失

4、对程序内容等进行修改后，一定要复查一遍

5、对码垛位置、参数等修改后，一定要先手动低速运行程序，再自动运行改动前，要及时做好备份。