工业机器人的机械系统精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

位姿精度：令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。

重复位姿精度：对同指令位姿从同一方向重复响应n次后到位姿的不一致程度。

轨迹精度：工业机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。

轨迹重复精度：对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

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