一、工业机器人工作状况的确认，确认常规保养前机器人经过至少4个小时停机（保证换油正常、不被工业机器人本体温度影响）；
二、机器人系统备份：工业机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。系统备份，油卡制定;
三、机器人本体型号确认，油卡制定： 确认工业机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;
四、添加平衡杠油脂：拆除出油口和注油口的油封，在注油口利用油枪进行注油，根据油卡添加10-15cc;
五、更换本体油脂：拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集;
六、机器人运动测试：油脂加注完成后，工业机器人进行运动测试约20分钟，确认油脂加注稳定性（此时，不要将出油口的油封安装）;
七、完成油封安装：将出油口油嘴取下，将油封安装紧固，并确认每个注油口与出油口都没有漏油情况。
八、检查工业机器人：检查本体线缆有无磨损破皮等情况；检查示教器线缆有无磨损、老化、接触不良等情况；检查各油封是否有漏油等情况；检查各轴运动是否有无异响；
九、更换本体电池、控制柜电池：保持电源接通，机器人回原点，进行新电池更换；
