工业机器人是一种自动化设备，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性、危险性的工作等。机械臂是工业机器人中的一种，是机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的。

机械手臂是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。

机械臂是工业机器人领域中使用较广的一种机械装置，应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。