工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。本质上是一个拟人手臂的空间开链式机构，-端固定在基座上，另-端可自由运动。关节通常是移动关节和旋转关节，移动关节允许连杆作直线移动，旋转关节仅允许连杆之间发生旋转运动。

工业机器人基座是机器人的基础部分，起支撑作用，整个执行机构和驱动装置都安装在基座上；对固定式机器人，直接连接在地面基础上；对移动式机器人，则安装在移动机构上，分为有轨和无轨两种。

腰部机器人手臂的支撑部分，根据执行机构坐标系不同，腰部可以在基座上转动，也可以和基座制成一-体有时腰部也可以通过导杆或导槽在基座上移动，增大工作空间。

手部由操作机的动力关节和连接杆件等构成，它是执行机构中的主要运动部件，也称主轴，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。

腕部连接末端执行器和手臂的部分，将作业载荷传递到臂部，也称次轴，主要用于改变末端执行器的空间姿态。

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司有负载3~300kg，臂展600mm~3550mm，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的特点；速机质保一年，备件供应充足，同时提供免费培训服务！常州莱柯工业根据客户需求推荐方案 期待合作共赢！