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工业机器人定位精度与重复定位精度?

时间:2021-06-27   访问量:4944

精度指一个位置量相对于其参照系的绝对度量,指工业机器人末端执行器实际到达位置与所需要到达的理想位置之间的差距,工业机器人的精度取决于机械精度与电气精度。包括定位精度和重复定位精度是两种精度指标。

重定位精度

指重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的差异程度它是衡量一系列误差值的密集程度,即重复度

定位精度

指机器人未端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差典型的工业机器人定位精度一般在士(0.02~5)mm范围


常州市莱柯工业机器人自动化有限公司的工业机器人的定位精度在±0.02mm~±0.2mm之间,不同精度的工业机器人应用于不同的工作场景,常州莱柯工业机器人自动化有限公司根据客户的需求推荐方案!

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