码垛机器人可以在生产线上自动抓取产品，并完成产品的码垛、堆垛、拆垛等作业任务；自动码垛机器人是机、电一体化高新技术智能产品，将产品按一定排列方式码放在托盘，自动堆垛，并且可在堆垛多层后推出，然后由叉车运出。

1、码垛机器人的速度；全自动码跺机器人一分钟可码垛10~12次；

2、抓取物品中的形状、质量、完整度等（码垛机械手需要自动抓取产品，抓手抓取时对于产品外观或外包装是否有损坏破坏，都需要考虑）

3、机械手的质量（码垛机械在自动码垛的过程中，产生较大的力，立柱、横梁、滑轮，以及其他应力集中的地方，应考虑其质量和设计，否则会影响码垛机械手的使用寿命。

4、系统的稳定性（电控系统也是自动化码垛机械手中重要的一部分，操作系统是否稳定，功能的完善性，在使用过程中会遇到很多问题，选择好的系统也要考虑到）