冲压生产用的工业机器人需具备负载大、运行轨迹精确、性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性外，还要具备频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大的特点，冲压机器人是在普通的搬运机器人基础上加大了电动机功率及减速机的规格，加长了手臂，多数采用棚架式安装结构。

冲压机器人自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统，及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂    MES系统的能力。自动化冲压线的生产节拍能够超过10件/min,这时线尾码垛工作的负荷就会超过劳动极限，为了适应这种高节奏的产出，需要行对冲压件成品进行分流，由人工或工业机器人将工件码入料架，最后由铲车将料架运走！

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司的工业机器人采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高，负载大，臂展长，以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，可是危险、恶劣环境下作业，在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。