协作机器人首先是需具备全级监控停止的功能，若有人进入到测试区域时，协作机器人必须停止作业；二是具备手动指引功能，协作机器人是根据操作员的触摸作用力来进行工作。三是具备速度和分离监控的功能，只有协作机器人与人之间有一定间隔距离时，协作机器人才能开始工作；四是功率和动力受控制器和内置设计的限制，当发生触碰事故时，协作机器人必须降低输出功率来防止碰撞事故发生；协作机器人需要满足其中至少一项，当协作机器人处于工作状态时，必须要有状态指示。

首先是它的扭矩传感器：协作机器人有六个扭矩传感器，它们可以检测碰撞并确保安全，同时使协作机器人的移动更加精确。

第二是伺服驱动模块的安装位置：伺服驱动模块通过电流来控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在控制柜当中，而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行双重计算，所以比起工业机器人来说，协作机器人更加精确和安全。

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司坐落于风景秀丽、人杰地灵的江南名城—常州市高新区。地处长江三角洲的中心地带，水陆交通十分便利。公司主要以工业机器人、人工智能设计、研发为基础，为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务，为客户提供机器人自动化系统交钥匙工程，助力企业构建智能车间 ！