1、可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；

2、速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；

3、精度高——零件生产质量稳定，具有最佳的轨迹精度和重复定位精度；

4、坚固耐用——适合恶劣的生产环境；

5、通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；

6、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。六自由度工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用；

本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器人的高强度、高速度、高精度和高稳定性，六自由度机器人采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业；控制系统掌上型对话式操作器简单易学，六自由度机器人本体结构件采用开模件，力学性能好；

六自由度机器人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为：

1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。

2.承载能力高,刚性强。

3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。

4.传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。

5.结构简单、零件数少、安装方便。

6.体积小、重量轻。

7.可向密闭空间传递运动。

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1.精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;

3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4.稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5.及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6.舒适性：发热和噪音明显降低。