桁架机械手可以从事单调、艰苦甚至是危险的工作，可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动，还能有效避免工人在作业过程中受到伤害，实现省力化作业。桁架机械手的优势有哪些？

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度，6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。