1、碎屑清洁冲压机器人(保证性能持续性)在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其工作性能大大降低，所以日常要对碎屑进行定期的清洁。

2、及时清洁环境微尘(防止导轨磨损) 冲压机器人日常保养时，注意其工作空间环境的洁净度空间环境的粉尘较多会使其进入其中，这样会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，需要定期及时地对空间环境进行整体清洁。

3、定期润滑(降低摩擦力) 根据冲压机器人的类型不同，其润滑的频率以及要求有所不同。冲压机器人需要定期进行润滑，减少各部件之间的摩擦，有效的降低冲压机器人工作时的噪音。

4、使用冲压机器人时要注意对其进行湿气防锈，夏季或特殊环境湿气较大时，应及时的涂抹优质矿物油，使用时也要注意佩戴专用的手套，防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈损坏。 使用冲压机器人时，注意定期检查机械手运行是否有异常，是否有漏气以及相关部件松动的情况，若有此情况时需要及时到处理，确保冲压机器人整体运行稳定性。

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