冲压生产线上的自动搬运设备是决定生产节奏和生产能力的重要因素。正确分析各种自动化设备的结构特点，选择不同结构类型的自动化设备，使企业获得最佳的经济效益，使冲压自动化生产线更加安全高效。

在冲压自动化生产中，机器人和机械手搬运设备统称为自动化设备。六轴机器人是冲压生产线上最早使用的自动化设备。随着各厂家对冲压生产线节奏要求的不断提高，搬运速度较快的机械手开始逐渐出现，但机械手价格高，设备稳定性稍差，促进了七轴机器人的诞生。七轴机器人具有机器人价格低、机械手速度高的优点。

目前广泛使用的机器人是六轴机器人，即机器人有六个可移动的旋转轴。为了提高机器人的搬运速度，在第五轴和第六轴的关节上增加了一个额外的第七轴，专门用于压力机之间的零件高速搬运。七轴机器人可分为电气七轴和机械七轴。机械手也是国内企业广泛使用的搬运设备，共有四个旋转轴，在压力机之间来回摆动。

本文将描述和比较七轴机器人和机械手的性能参数、安装方法、可靠性、灵活性、可操作性和可维护性，希望帮助企业在未来建设更具成本效益的冲压生产线。

性能参数：

性能参数是各厂家在项目前期需要考虑的参数，因为它直接影响到前期的投资和后期的生产能力，进而影响到整个工厂的运行和管理。在自动化设备的性能参数中，主要包括节拍、灵活性、运动轨迹、压力机间距要求等。

安装方式：

自动化结构确定后，下一步就是现场安装。七轴机器人和机械手的现场安装方式明显不同。就地面要求而言，机械手的适应性更强。而现在厂房的建设是为了方便设备的吊装和后期的维护，钢盖板的地面建得比较多。然而，在压力机振动的影响下，机器人具有更大的优势。由于机械手钢梁与压力机柱之间的连接几乎是刚性连接，虽然中间有缓冲装置，但缓冲效果有限，因此压力机的振动和前后晃动对机械手的影响非常严重。当振动较大时，可以清楚地看到机械手本体的晃动。

设备的可靠性:

可靠性应该说是设备最重要的参数之一。当设备的可靠性无法保证时，投资成本、性能参数等都无关紧要。

六轴机器人是一种非常成熟的产品，七轴是六轴的附加轴，如果有问题，第七轴最多会有不稳定的性能。

设备柔性:

设备的灵活性是自动化设备适应现场生产部件变化、压力机设备安装尺寸公差、模具结构变化等的应变能力。鉴于七轴机器人和机械手的安装方式以及各自的机械结构和工作方式的限制，机械手的灵活性远低于七轴机器人。机械手在前后压力机之间只能进行往返直线运动。对于前后压力机的定位，模具的定位要求很高，前后压力机的中性要求是2mm。如果压力机或模具的错误精度大于2mm，机械手将无法准确取料或放料到位。机器人没有这样的问题。由于机器人前六轴的灵活性，可以随意调整机器人的姿态和取料位置。无论压力机或模具的错误是2mm还是2cm，都可以通过调整机器人的取料位置来适应。

可操作性和可维修性:

设备安装后，将交付使用。下一步是设备的操作和维护。设备的操作主要体现在新零件的调试和日常操作上。机器人和机械手的操作是通过手持式设备进行的，设备在各种模式下进行单轴或多轴的联动操作，使设备满足操作人员的要求。从作者的使用经验来看，机器人和机械手在可操作性上是相同的。对于设备的维护，主要是维护人员对设备维护的简单性和技术掌握。七轴机器人和机械手各有优缺点，不能用统一的标准来衡量。

在中小零件生产领域，多站压力机的存在使得自动化设备可能无用。无论是七轴机器人，还是各种机械手或多站压力机，企业在项目初期选择设备时，都要综合考虑自身零部件的特点、现场安装条件、投资成本等条件。最好的自动化设备是最合适的设备。回搜狐看看更多。