一、选择结构框架稳定的

桁架机械手结构框架由立柱等多种结构件构成，作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，方便它们进行各种操作任务，好的桁架机械手地结构框架是稳定的。

二、选择轴组件性能良好的

轴组件是桁架机械手较为重要的组成部分：轴组件总共有三组，根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的；安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有高的工作效率和工作质量。

三、选择控制柜设备优异的

控制柜是桁架机械手的另一个关键的组成部分’控制柜是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。