抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序，近年来，机器人打磨、抛光、去毛刺发挥着越来越重要的作用。其主要用干一件的表面打磨，去毛刺、焊缝打磨、内孔去手刺等工作，打磨过程中的力和位置控制、打磨的刚度、识别工件信息、跟踪打磨头的轨迹、制定最优打磨路线等技术要领，是最为关键的技术要求。

打磨机械手是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。打磨机械手打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。

机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：

一种是通过机械手末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机械手；

   工业机器人去毛刺

另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机械手；广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等许多行业。

机械手打磨的优势：可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。欢迎有需求的企业联系常州市莱柯工业机器人自动化有限公司，公司根据需求提供免费方案！