当今饲料加工企业正朝着大型化、集团化方向发展，很多中小企业将被兼并或淘汰。大型饲料企业自动化程度很高，受到人力成本上涨的因素影响较小，生产成本有着明显的优势，生产成本的高低决定着企业的命运。目前饲料企业中的搬运工种已很少有人愿意长期从事下去，仅靠提高搬运工种的工资并不是有效的解决办法。很多大型企业已逐步尝试利用码垛机器人来代替繁重的人工搬运工作。未来3-5年内，码垛机器人将会在大型饲料加工企业得到广泛使用。码垛机器人的特点是在不需人工参与的情况下，按照预定的排列样式自动地进行码垛和搬运。它使得很多的劳动力从繁重而又单调的体力劳动中解放出来。码垛机器人是按照人们编排的程序进行工作的，因此在码垛速度提高的同时，码垛的精度和重复性也得到了大大的提高。这样的垛既便于存储和运输，同时又增加产品的美感。经过几十年的发展，码垛机器人的性能有了很大提高，其适用范围也越来越广。

随着我国工业自动化的发展及劳动成本的提高，自动化设备在饲料工业的应用越来越广泛。使用自动化设备可以实现多批次、连续生产，既减轻了工人的劳动强度，又保证了产品的质量。

    目前，全国饲料加工企业的总数超过上万家，采用码垛机器人的企业所占比例不足1%。大部分饲料加工企业在饲料生产过程中都采用人工套袋、人工封口、人工搬运等形式。就目前饲料行业的技术装备发展水平而言，许多饲料企业在产品包装及运输过程中完全可以实现少人化甚至无人化作业。