打磨工业机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制；打磨工业机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等；

1）工业机器人打磨系统完全受程序控制，不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低

（2）工业打磨机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产；

（3）自动化生产，可节省人工成本；

（4）离线编程软件快速准确处理复杂曲线，降低对工人操作技术的要求；

（5）改善环境，减少粉尘污染；

（6）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

（7）打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件；

（8）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程；