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码垛机器人常见故障处理方法江苏常州莱柯工业?

时间:2023-04-13   访问量:1843

国内搬运码垛机器人的的使用广泛,因为码垛机本身灵活性高、占地面积小,结构简单、维修和保养容易。码垛机器人的常见的故障以及处理方法:

 码垛机器人电子阀是否正常,应该先按下操作盘或者紧急按钮,确定设备停止后,在进行检查和相对应的处理,已确保安全,必要时,断开设备电源,以避免误启动。

码垛机器人方案.png

 气缸动作后,其上磁环开关无信号;磁环开关位置不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关.气缸杆没有伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆伸出或缩回。

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到位后光电开关无信号; 查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。 

码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处置毛病,以防发作人身伤害事故。

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司主要以工业机器人、人工智能设计、研发为基础,为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务,为客户提供机器人自动化系统交钥匙工程,助力企业构建智能车间。