工业自动化控制设备与系统主要有伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪器仪表、人机界面、数据采集与监视控制系统、分散式控制系统、可编程逻辑控制器、现场总线控制系统等，自动化控制系统中的元器件有很多，但是控制器、检测装置、执行机构和控制量这些元素是不可或缺的。

自动化控制系统包含的最基础的元件就是“控制器”，它是整个自动化控制系统的中心,根据生产过程中的要求，发送信号控制检测装置和执行机构的工作;其次，检测装置是将生产过程中要控制的参数转换成电信号,当这些电信号被送到控制器之后，控制器就能够计算出必要的控制量，并发送给执行机构进行相应的调整;

另一个核心元件就是“执行机构”是自动化控制系统中的执行部分，包括了传动机构、液压机构、气动机构、电动机构等等，不同的生产过程有不同的执行机构，并且执行机构的精度也随之而定。“控制量”指从检测装置中获取的要控制的参数，是自动化控制系统中的一个重要输入量。生产过程需要控制的参数包括压力、温度、湿度、速度等。

工业机器人由一系列连杆、关节、机械系统、驱动系统、感受系统、控制系统等组成，是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据需求提供免费方案，助力企业构建智能车间！