码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹；码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂；

码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了指定的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送；码垛机器人会配备精确的定位装置，可以对较小的工件实现精确检测并抓取，针对生产线的工件可以完成精确定位，便于码垛机器人抓取；在工作中过程中为了避免出现安全事故，可以在码垛机器人的周围设置一个安全围栏，避免出现在运行过程中出现工人受伤的情况，保护人身安全。

码垛机器人已广泛应用于码垛行业。码垛机器人大大节省了人力和空间。码垛机器人操作灵活、准确、快速、高效、稳定、高效。码垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统和控制系统组成。机器的主体是底座和致动器，包括臂结构。终端致动器是夹持器，终端致动器是调节机构和检测机构。驱动系统包括动力单元和传动机构，控制系统指的是根据功能的访问。