码垛机器人是一种自动化的设备，用于将货物堆放到托盘或货架上。如果码垛机器人出现通讯故障，可以尝试以下处理方法：

1. 检查通讯线路：确保通讯线路连接良好，没有松动或损坏。

2. 重启设备：尝试重启码垛机器人和相关设备，以清除任何临时故障。

3. 检查网络连接：确保网络连接正常，可以尝试重新连接网络或更换网络。

4. 更新软件：如果码垛机器人的软件版本过时，可能会导致通讯故障。尝试更新软件以解决问题。

5. 联系厂家技术支持：如果以上方法都无法解决问题，可以联系码垛机器人的厂家技术支持，寻求帮助和支持。

需要注意的是，处理码垛机器人通讯故障需要具备一定的技术知识和经验，如果您不确定如何处理，建议寻求专业的技术支持或咨询。