工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能； 工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线！

工业机器人现场调试包含的工作？需确认每一台工业机器人和控制柜的序列号一一对应；确认每台工业机器人的接线无问题；电源是不是接对的（最重要），PNPNPN的极性是不是接对了；

检查结构安装有无问题,手动测试夹具的功能是否满足使用，调整传感器检测位置达到设计要求；通电：1.检查有没有报警（有报警需要对应处理）；2.备份（进行原始备份）；3.判断系统选项是否满足使用（不满足时要新增选项）；

配置机器人：1.导入IO配置；2.ip与通讯相关的配置写入；3.重启应用修改内容，测试IO和IP等通讯是否正常；4.测试气路是否正常；5.测试和PLC的交互信号是否正常；6.导入程序模块，检测有无报警；

调试：1.示教点位；2.手动跑程序进行验证；3.自动低速25%以下，根据实际问题修改程序或调整参数；生产：1.自动低速运行25%以下；2.提速，该机器人的每个工位生产2个生产单位后提升至50%以下。50%运行一段时间，逐步提速，如果在50-90%之间速度完全满足使用，则程序必须降速。预留速度提升空间不超过10%；

平稳生产后，进行备份（该备份可用于以后的故障处理进行参考或直接恢复系统）； 

常州市莱柯工业机器人自动化工业机器人具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的优点，根据需求提供免费方案，欢迎有需求的企业联系我们