码垛机器人主要用于工业生产中的货物处理，特别是对箱、袋、罐等包装形式的货物进行自动堆叠和搬运。它们大大提高了生产线效率，降低了人工成本，并减少了错误率。

 具体应用范围包括： 1. 制造业：在制造业中，码垛机器人用于将生产线上完成的产品进行堆叠和搬运，如箱子、袋子、罐子等，以便进行下一步的处理或运输。

2. 物流业：物流业的仓库和配送中心是码垛机器人的另一个重要应用场景。它们可以快速、准确地处理和堆叠大量的货物，提高仓储效率，并减少误操作。 

3. 零售业：零售业的货架管理需要大量的码垛工作。使用码垛机器人可以快速准确地补充货架，并确保商品的整齐排列。

 4. 农业：在农业中，码垛机器人被用于堆叠和搬运农产品，如蔬菜、水果等，以便进行储存、运输和销售。 码垛机器人的应用范围广泛，并随着技术的不断发展，其应用领域还将进一步扩大。