工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”。作为推动工业化发展和数字中国建设的重要工具，工业机器人已经成为提高生产效率、优化生产流程、降低生产成本的关键技术和装备. 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

工业机器人的核心技术主要包括以下几个方面。 

控制器技术 

- 这相当于机器人的“大脑”，它能精确控制机器人的运动轨迹、速度和加速度。例如，通过复杂的算法让机器人手臂在三维空间中按预定路径移动，进行精确的焊接、装配等操作。 

伺服驱动技术 

- 是机器人动力的关键来源，它可以根据控制器的指令，精确地驱动电机，使机器人关节实现高精度的运动，保证机器人动作的快速性、准确性和稳定性。 

传感技术 

- 包含视觉传感器、力觉传感器等多种类型。视觉传感器让机器人能够“看见”物体，像在零件分拣中识别零件的形状、位置；力觉传感器则让机器人感知力量大小，如在精密装配时，根据力的反馈调整动作力度，避免损坏零部件。 

运动规划和编程技术 

- 运动规划主要是确定机器人从起始点到目标点的最优运动路径，避免碰撞等问题。编程技术则是通过编程语言来操作机器人完成各种复杂任务，如使用离线编程软件，在虚拟环境中对机器人任务进行编程和仿真。