装配机器人是工业机器人的一种,主要用于产品的组装作业。是为完成装配作业而设计的自动化设备。主要用于将各种零件按照特定的顺序和要求进行组装,例如在电子设备制造中把电子元件安装到电路板上,或者在汽车制造中进行零部件的组合安装。
具有很高的精度,能够精准地完成零件的安装、固定等操作,比如在电子设备生产中安装微小的芯片。装配机器人工作速度快,可以长时间连续工作,能显著提高生产效率。并且,它能在对人类有害的环境(如充满有害化学物质的空间)中工作。其工作过程通常是通过预先编程来设定动作顺序,先进些的可以通过视觉系统等进行部分自主操作,比如识别零件的位置和方向后再进行装配。
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