(1)当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后,机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

(2)数控机床进行加工。

(3)加工完成，上下料机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。

(4).上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。

当空托盘放置在输送线的起始位置(托盘位置1 )时,托盘检测光电传感器检测到托盘,启动直流减速电机和伺服电机，3节输送线同时运行,将托盘向工件.上料位置托盘位置2”处输送。

当空托盘达到上料位置(托盘位置2 )时,被阻挡电磁铁挡住,同时托盘检测光电传感器检测到托盘,直流电机与伺服电机停止。等待机器人将工件搬运至CNC机床进行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上。

当上下料机器人将工件搬运到托盘上后,电磁铁得电,挡铁缩回，伺服电机启动,工件上下料输送线2和工件上下料输送线3运行,将装有工件的托盘向装配工作站输送。