视觉上下料机器人融合视觉与机器人技术,成为现代制造业的智能抓手。
视觉上下料机器人的核心在于三步协同:
1. 视觉系统通过工业相机捕捉工件图像,提取位置、形状等关键数据;
2. 控制系统像大脑一样解析信息,生成运动轨迹、抓取姿态等指令;
3. 视觉上下料机器人系统驱动机械臂完成抓取、搬运等高精度操作。
这套系统由四大模块构成:
- 视觉系统负责“看清”工件;
- 工业机器人系统灵活执行动作;
- 控制系统统筹全局决策;
- 末端执行器直接接触工件。
视觉上下料机器人应用已渗透多个领域:
- 汽车制造:搬运发动机缸体、装配冲压件;
- 电子行业:高速分拣芯片、组装电路板;
- 机械加工:为车床、铣床自动上下料;
- 食品饮料:完成包装码垛,兼顾效率与卫生。
