通过机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨。打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况；

打磨机器人还可在有害环境下长期工作，改善工人劳动条件。且打磨机器人可24小时连续生产，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

打磨机器人几大主要优势

1、使用机器人技术替代熟练工，降低对工人操作技术的要求减少，能够降低企业人力资源成本；

2、可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产品质和稳定性；

3、不同的打磨工艺可以快速通过编程调整，减少因为产品改型换代带来的学习周期。

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司

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