码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。机器人系统由机器人、控制柜、示教器、电缆等组成。

手动/自动切换按钮、急停按钮。通过电柜面板和示教盒实现对机器人的操作。

双路安全开关，充分保证人员操作安全，配备USB接口，支持示教程序的导入/导出。

采用人体工程学设计，操作舒适、轻便，采用全中文显示，界面友好，7寸竖屏，显示更多信息。

机器人控制柜面板设有主电源开关、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、状态按钮、报警指示灯。

机器人电控系统集成在机器人控制柜内，机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的联动。