码垛机器人是一种能够自动将物品整齐堆叠的工业机器人。 

工作原理：它通过编程和传感器技术，按照预设的模式和算法，控制机械臂的运动。机械臂可以在三维空间内精确移动，抓取物品并放置在指定的位置，实现物品的堆叠。

结构组成：一般由机械臂、控制系统、末端执行器（如吸盘、夹爪等）和传感器等部分组成。机械臂是执行动作的主体；控制系统负责指挥机器人的运动；末端执行器用于抓取不同类型的物品；传感器则用于检测物品的位置、形状等信息。

应用场景：在物流、仓储、生产制造等行业广泛应用。比如在饮料生产厂，码垛机器人可以将成箱的饮料整齐地堆放在托盘上；在物流仓库中，可以对各种包装好的货物进行码垛，提高货物存储和搬运的效率。