码垛机器人是一种用于自动将物品整齐堆叠的工业机器人，机械手臂、末端执行器（如吸盘或夹爪）、控制系统等部分。机械手臂负责抓取物品并进行移动，能够灵活地在不同位置间精准操作；主要用于生产线上的物料搬运与码垛作业，能够自动完成抓取、搬运、定位、码放等一系列动作，大幅提高生产效率，减少人工劳动。
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