码垛机器人一般由机械臂、末端执行器、控制系统、传感器等部分组成。控制系统根据预设的程序和参数，控制机械臂运动，通过末端执行器抓取物品，按照一定的码垛模式将物品放置在托盘或指定位置上。传感器则用于检测物品的位置、形状、重量等信息，以便码垛机器人准确地进行操作。
常州莱柯工业机器人自动化
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