功能及特点说明

1 1 、 机器人总体布局

BRTIRUS3050A A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮

驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、

手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

BRTIRUS3050A A 特点 ：

●采用伺服电机配 RV 减速机结构，承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2 2 、 运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485

通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3 3 、 减速机

机器人上所用减速机为 RV 减速机。

RV 减速机传动其主要特点为：

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.热交换性能好，散热快；

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

4 4 、 伺服电机

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 1500～2000 转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

5 5 、 工作条件

1、电源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用温度：0℃-40℃

3、最佳环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa