协作纸箱码垛机器人具有应用广泛，安全稳定，具有柔性生产，部署灵活，易编程等优点，广泛应用于食品、医药、3C、日化、印刷等行业领域，支持10级碰撞检测，避免误伤工人，撞损设备，提供16个安全I/O接口，发生单一故障时不会丧失安全功能，末端掉电不下坠，产品安全稳定，集成设计，轻便灵活，占地面积小，最多可储存100种码垛配方，多种功能场景快速切换，不同产品5分钟实现配方切换，新手30分钟可掌握编程方式，可视化编程，操作界面简单高效，普通工人培训0.5-1天即可上手！

本体重量 : 300kg    有效负载：20~50kg  典型功耗：3kw   工作最大速度:  1.2m/s   堆栈高度:  升降最大可堆栈高度2100/2600mm（含托盘）

栈板尺寸: <1200mm*1200mm   可堆栈箱子尺寸: L(260-500)*W(200-450)*H(150-400)mm  最快堆栈速度: 每分钟堆叠7-16箱（视工况、垛型、负载而定）

工作半径:最大工作半径1600mm   安全功能:可选配：安全光栅、安全围栏   IP等级 :机器手臂IP54、家具及其余配件皆符合IP32

界面:支持安全输入输出，含紧急停止、安全防护、管理者模式、厂家设置等模式  安全功能: 紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制）